「underdocumented」は英語に由来し、接頭辞「under-」と過去分詞「documented」（「document」から）を組み合わせてできた語です。'under-'は古英語の'under'で「下、より少ない」を意味し、'document'はラテン語の'documentum'に由来します。

「document」はラテン語'documentum'（'教える'を意味する'docēre'から）および古フランス語'document'を経て中英語で取り入れられました。形容詞『underdocumented』は近代英語で'under-'と'documented'を結び付けて作られ、不十分な記録を表すようになりました。

もともと'documentum'は「教え・例・証拠」を意味し、そこから'document'が「書面による記録」の意味に発展しました。'under-'はもともと「下」を意味しましたが、語形成で「不十分な」のニュアンスを帯びるようになり、合わせて「十分に記録されていない」を表すようになりました。