「warning」は古英語の「warnian」に由来し、「warn-」は「気づかせる」という意味でした。

「warnian」は中英語の「warnen」に変わり、最終的に現代英語の「warning」になりました。

最初は「危険を知らせる」という意味でしたが、この意味は現代でもほぼ同じです。