「automaton」はギリシャ語の「αὐτόματον」から来ており、「αὐτό-」は「自己」、「ματον」は「考える」または「行動する」を意味します。

「αὐτόματον」はラテン語の「automaton」に変わり、中世英語を経て現代英語の「automaton」になりました。

最初は「自己操作する機械」を意味していましたが、時間とともに機械的に行動する人をも表すようになりました。