「poorly-guided」は現代英語の合成語で、副詞の「poorly」（'poor'＋-ly）と動詞'guide'の過去分詞「guided」から成る。

「poor」は古フランス語'povre'を経てラテン語'pauper'（貧しい）に由来する。「poorly」は-lyで副詞化した形。「guide」は古フランス語'guider'（道を示す）に由来し、現代英語で過去分詞が「guided」となる。合成語としての「poorly-guided」は比較的最近の形成。

構成要素は元々「下手なやり方で」「道を示す」を意味していたが、合成されて「誤って（あるいは不十分に）導かれる」という意味になった。