「timorous」はラテン語の'timidus'（動詞'timēre'「恐れる」由来）に由来し、'timidus'は「恐れている、臆病な」という意味だった。

ラテン語の'timidus'は古フランス語／アングロフランス語の'timoros'／'timorose'のような形に発展し、中英語の'timorous'として入り、最終的に現代英語の'timorous'に定着した。

当初は「恐れている」という意味だったが、時を経て行動のためらいや自信の欠如といったニュアンスが強まった。