「service」は古フランス語の単語「service」に由来し、さらにラテン語の「servitium」や動詞「servire」にさかのぼる。「servus」は「奴隷」を意味し、「servire」は「仕える／奉仕する」を意味した。

「service」はラテン語の「servitium」（「奴隷制・隷属」を意味）から古フランス語の「service」へ、続いて中英語の「service」を経て、現代英語の「service」や派生語（例：servicing）になった。

当初は「奴隷状態・隷属」を指したが、次第に「仕える行為／奉仕」という意味に移り、さらに現代では「援助・保守・業務の遂行」といった意味で用いられるようになった。